Controlador de voo de alto desempenho Apo22 Mini Plus com STM32H743, IMU industrial duplo e blindagem dupla para aplicações em drones UAV leves | Hongfei Drone

Controlador de voo de alto desempenho Apo22 Mini Plus com STM32H743, IMU industrial duplo e blindagem dupla para aplicações em drones UAV leves.

Descrição resumida:


  • Preço FOB:US$ 260-490 / peça
  • Nome do produto:Apo22mini Plus
  • Detalhes do produto

    Etiquetas do produto

    Controlador de voo APO22MINI PLUS

    1
    APO22mini plusÉ especificamente projetado para UAVs de pequena carga, aplicável a UAVs multirotores (com carga útil inferior a 30 kg), munições de ataque de precisão, UAVs de asa fixa, drones de corrida, UAVs de asa fixa com decolagem e pouso vertical (VTOL), etc. Possui um corpo leve e compacto, permitindo uma instalação mais fácil.
    Ele adota o processador STM32H743 e um design de redundância IMU dupla de nível industrial. Seu design inovador de blindagem dupla permite um tamanho reduzido, mantendo a funcionalidade completa, com diversas interfaces e grande capacidade de expansão. Graças ao design de blindagem dupla, ele pode proteger eficazmente contra interferências externas, impedindo a entrada de impurezas no controlador de voo e, assim, protegendo-o com segurança.

    Parâmetros do produto

    Processador STM32H743
    Sensores
    2 conjuntos de acelerômetros ICM-42688-P 1 conjunto de barômetros MS5611
    2 conjuntos de giroscópios ICM-42688-P Módulo de monitoramento de tensão Faixa de monitoramento de tensão: 12,6-50,4V
    Posicionamento por satélite GNSS externo de alta precisão + bússola  
    Tradução de interfaces (total > 25 canais)
    canais de controle PWM 12 canais Canais I2C 2 canais
    Interface de comunicação CAN 1 canal UARTs estendidas 7 canais
    Interface S.Bus 1 canal Canais de monitoramento de tensão 2 canais
    Tradução do ambiente operacional e dos parâmetros físicos
    Faixa de alimentação DC14,8-50,4V Dimensões 46 mm * 46 mm * 14 mm
    Consumo de energia <10W Temperatura de operação -20ºC~85ºC
    Peso 22g Temperatura de armazenamento -40ºC~85ºC

    Características do produto

    Processador H7 com desempenho robusto.
    Adota o processador STM32H743, com núcleo Cortex-M7, unidade de ponto flutuante de dupla precisão, frequência operacional de até 480 MHz, 2 MB de Flash e 1 MB de RAM.
    Sensor inercial de nível industrialr
    Utiliza sensores ICM-42688-P de grau industrial com redundância dupla, com redução de ruído em 40% e estabilidade térmica duplicada. Apresenta baixo ruído e excelente estabilidade térmica, garantindo medições de alta precisão.

    Tipo (ICM-42688P) Giroscópio de 3 eixos +
    Acelerômetro de 3 eixos
    Faixa dinâmica do giroscópio ±2000°/s
    Temperatura de operação
    faixa
    -40°C ~ +85°C Faixa do acelerômetro ±16g
    Ruído do giroscópio 0,028 dps/√Hz Ruído do acelerômetro 70 dps/√Hz
    Projeto de sensor com redundância dupla
    Equipado com dois conjuntos de acelerômetros e giroscópios, permite o monitoramento em tempo real de dados de sensores multicanal. O sistema de navegação inercial com redundância dupla suporta a comutação contínua, melhorando significativamente a estabilidade e a confiabilidade durante o voo seguro.
    Compatibilidade aberta e personalização
    ·Firmware dedicado:As funções podem ser personalizadas para obter um controle de voo individualizado.
    ·Alta capacidade de personalização:Os usuários podem ajustar os parâmetros PID de acordo com necessidades específicas para otimizar o desempenho de voo e atender a requisitos de tarefas especiais.
    ·Suporte técnico e serviços ao usuário:Oferece suporte técnico contínuo, atualizações de software e de funcionalidades para garantir que os usuários tenham a melhor experiência.
    Introdução à função do sistema
    - Equipado com monitoramento abrangente do status de voo e funções de alarme (incluindo tensão de alimentação, status de navegação inercial, status do GPS, status da conexão, etc.) e mecanismos completos de proteção contra emergências. Em caso de falha parcial do sensor, o sistema pode alternar automaticamente as fontes de dados para maximizar a segurança da operação do sistema do usuário.
    - Software de estação terrestre desenvolvido de forma independente, apresentando funções básicas como monitoramento de dados de voo, exibição do status do painel de instrumentos, alarme de status, controle remoto de voo e planejamento de rotas, além de poderosos recursos de expansão e desenvolvimento secundário, com interfaces abrangentes.
    - O algoritmo de cálculo de atitude do sistema adota a filtragem de Kalman, que possui alta precisão de cálculo e garante a confiabilidade e segurança da operação do sistema.
    O sistema integra sensores inerciais de alta precisão. Os dados dos sensores passam por pré-processamento, compensação de deriva em toda a faixa de temperatura e fusão de dados, permitindo a aquisição em tempo real da atitude de voo, coordenadas de posição, informações de direção, status de funcionamento e outros parâmetros para alcançar o controle de atitude e rota de alta precisão da plataforma UAV.
    - O sistema integra sensores de redundância dupla com comutação independente e contínua, garantindo efetivamente a segurança do voo.
    - O número total de interfaces do sistema é ≥25 canais, incluindo ≥12 canais de controle PWM, ≥6 UARTs estendidas, ≥2 canais de monitoramento de tensão, ≥1 interface de comunicação CAN, 1 interface S.Bus e ≥2 canais de monitoramento de tensão.
    Missão
    Navegação
    Configuração de proteção
    Controle remoto
    Equipamento
    Dados de bordo
    Gravação
    Especial
    Funções
    - Fornece rotas e pontos de referência personalizados para o usuário, com suporte para importação de linhas de limite KML.
    - Suporta a geração automática de múltiplos tipos de rotas de operação.
    - Proteção contra baixa tensão da bateria
    - Raio de voo, altitude mínima e proteção por geofencing
    - Proteção contra desconexão do controle remoto e da estação terrestre
    - Proteção contra perda de GNSS
    - Retorno inteligente para casa
    - Compatível com a maioria dos protocolos de controle remoto disponíveis no mercado.
    - Permite a livre seleção dos dados a serem registrados e fornece registros de dados completos.
    - Poderosa capacidade de planejamento de rotas
    - Suporta a seleção de múltiplos fornecedores de serviços de mapas e o carregamento de mapas personalizados.
    - Instrumentos de voo livremente configuráveis
    - Funções como exibição de dados de telemetria, alarme e registro.
    - Janela de dupla confirmação para comandos de teclado, a fim de evitar operações incorretas.

    Estação terrestre

    1-1
    1-2
    1-3
    Tela da interface principal
    Planejamento de rotas
    Interface de voo em formação

    Perguntas frequentes

    1. Quem somos nós?
    Somos uma empresa integrada de fábrica e comércio, com produção fabril própria e 65 centros de usinagem CNC. Nossos clientes estão espalhados pelo mundo todo, e expandimos nossa linha de produtos em diversas categorias para atender às suas necessidades.

    2. Como podemos garantir a qualidade?
    Possuímos um departamento de inspeção de qualidade especializado antes de os produtos saírem da fábrica e, naturalmente, é de suma importância que controlemos rigorosamente a qualidade de cada etapa do processo produtivo, para que nossos produtos atinjam uma taxa de aprovação de 99,5%.

    3. O que você pode comprar conosco?
    Drones profissionais, veículos não tripulados e outros dispositivos de alta qualidade.

    4. Por que você deveria comprar de nós e não de outros fornecedores?
    Temos 19 anos de experiência em produção, pesquisa e desenvolvimento e vendas, e contamos com uma equipe profissional de pós-venda para lhe dar suporte.

    5. Que serviços podemos fornecer?
    Condições de entrega aceitas: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
    Moedas de pagamento aceitas: USD, EUR, CNY;
    Formas de pagamento aceitas: T/T, L/C, D/P, D/A, Cartão de Crédito.


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