Controlador de voo APO22MINI PLUS
Ele adota o processador STM32H743 e um design de redundância IMU dupla de nível industrial. Seu design inovador de blindagem dupla permite um tamanho reduzido, mantendo a funcionalidade completa, com diversas interfaces e grande capacidade de expansão. Graças ao design de blindagem dupla, ele pode proteger eficazmente contra interferências externas, impedindo a entrada de impurezas no controlador de voo e, assim, protegendo-o com segurança.
Parâmetros do produto
| Processador | STM32H743 | ||
| Sensores | |||
| 2 conjuntos de acelerômetros | ICM-42688-P | 1 conjunto de barômetros | MS5611 |
| 2 conjuntos de giroscópios | ICM-42688-P | Módulo de monitoramento de tensão | Faixa de monitoramento de tensão: 12,6-50,4V |
| Posicionamento por satélite | GNSS externo de alta precisão + bússola | ||
| Tradução de interfaces (total > 25 canais) | |||
| canais de controle PWM | 12 canais | Canais I2C | 2 canais |
| Interface de comunicação CAN | 1 canal | UARTs estendidas | 7 canais |
| Interface S.Bus | 1 canal | Canais de monitoramento de tensão | 2 canais |
| Tradução do ambiente operacional e dos parâmetros físicos | |||
| Faixa de alimentação | DC14,8-50,4V | Dimensões | 46 mm * 46 mm * 14 mm |
| Consumo de energia | <10W | Temperatura de operação | -20ºC~85ºC |
| Peso | 22g | Temperatura de armazenamento | -40ºC~85ºC |
Características do produto
| Tipo (ICM-42688P) | Giroscópio de 3 eixos + Acelerômetro de 3 eixos | Faixa dinâmica do giroscópio | ±2000°/s |
| Temperatura de operação faixa | -40°C ~ +85°C | Faixa do acelerômetro | ±16g |
| Ruído do giroscópio | 0,028 dps/√Hz | Ruído do acelerômetro | 70 dps/√Hz |
·Alta capacidade de personalização:Os usuários podem ajustar os parâmetros PID de acordo com necessidades específicas para otimizar o desempenho de voo e atender a requisitos de tarefas especiais.
·Suporte técnico e serviços ao usuário:Oferece suporte técnico contínuo, atualizações de software e de funcionalidades para garantir que os usuários tenham a melhor experiência.
- Software de estação terrestre desenvolvido de forma independente, apresentando funções básicas como monitoramento de dados de voo, exibição do status do painel de instrumentos, alarme de status, controle remoto de voo e planejamento de rotas, além de poderosos recursos de expansão e desenvolvimento secundário, com interfaces abrangentes.
- O algoritmo de cálculo de atitude do sistema adota a filtragem de Kalman, que possui alta precisão de cálculo e garante a confiabilidade e segurança da operação do sistema.
O sistema integra sensores inerciais de alta precisão. Os dados dos sensores passam por pré-processamento, compensação de deriva em toda a faixa de temperatura e fusão de dados, permitindo a aquisição em tempo real da atitude de voo, coordenadas de posição, informações de direção, status de funcionamento e outros parâmetros para alcançar o controle de atitude e rota de alta precisão da plataforma UAV.
- O sistema integra sensores de redundância dupla com comutação independente e contínua, garantindo efetivamente a segurança do voo.
- O número total de interfaces do sistema é ≥25 canais, incluindo ≥12 canais de controle PWM, ≥6 UARTs estendidas, ≥2 canais de monitoramento de tensão, ≥1 interface de comunicação CAN, 1 interface S.Bus e ≥2 canais de monitoramento de tensão.
- Suporta a geração automática de múltiplos tipos de rotas de operação.
- Raio de voo, altitude mínima e proteção por geofencing
- Proteção contra desconexão do controle remoto e da estação terrestre
- Proteção contra perda de GNSS
- Retorno inteligente para casa
- Suporta a seleção de múltiplos fornecedores de serviços de mapas e o carregamento de mapas personalizados.
- Instrumentos de voo livremente configuráveis
- Funções como exibição de dados de telemetria, alarme e registro.
- Janela de dupla confirmação para comandos de teclado, a fim de evitar operações incorretas.
Estação terrestre
Perguntas frequentes
1. Quem somos nós?
Somos uma empresa integrada de fábrica e comércio, com produção fabril própria e 65 centros de usinagem CNC. Nossos clientes estão espalhados pelo mundo todo, e expandimos nossa linha de produtos em diversas categorias para atender às suas necessidades.
2. Como podemos garantir a qualidade?
Possuímos um departamento de inspeção de qualidade especializado antes de os produtos saírem da fábrica e, naturalmente, é de suma importância que controlemos rigorosamente a qualidade de cada etapa do processo produtivo, para que nossos produtos atinjam uma taxa de aprovação de 99,5%.
3. O que você pode comprar conosco?
Drones profissionais, veículos não tripulados e outros dispositivos de alta qualidade.
4. Por que você deveria comprar de nós e não de outros fornecedores?
Temos 19 anos de experiência em produção, pesquisa e desenvolvimento e vendas, e contamos com uma equipe profissional de pós-venda para lhe dar suporte.
5. Que serviços podemos fornecer?
Condições de entrega aceitas: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Moedas de pagamento aceitas: USD, EUR, CNY;
Formas de pagamento aceitas: T/T, L/C, D/P, D/A, Cartão de Crédito.
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