1.SistemaOvisão geral
O sistema aviônico do UAV é a parte central do voo do UAV e da execução da missão, que integra o sistema de controle de voo, sensores, equipamento de navegação, equipamento de comunicação, etc., e fornece o controle de voo necessário ecapacidade de execução de missão para o UAV. O projeto e o desempenho do sistema aviônico afetam diretamente a segurança, a confiabilidade e a eficiência do cumprimento da missão do UAV.
2. VooCcontroleSsistema
O sistema de controle de voo é o componente central do sistema aviônico do UAV, responsável por receber dados dos sensores e calcular as informações de atitude e posição do UAV por meio de algoritmos de acordo com as instruções da missão de voo e, em seguida, controlar o status de voo do UAV . O sistema de controle de vôo geralmente consiste em um controlador principal, um sensor de atitude, um módulo de posicionamento GPS, um módulo de acionamento do motor e assim por diante.
OMainFunções doFluzCcontroleSsistemaIncluir:
-AtitudeCcontrole:obter informações sobre o ângulo de atitude do UAV por meio do giroscópio e outros sensores de atitude e ajustar a atitude de voo do UAV em tempo real.
-PosiçãoPposicionamento:obter as informações de posição do UAV usando GPS e outros módulos de posicionamento para realizar uma navegação precisa.
-VelocidadeCcontrole:Ajuste a velocidade de voo do UAV de acordo com as instruções de voo e os dados do sensor.
-AutônomoFluz:Realize funções de voo autônomo, como decolagem, cruzeiro e pouso automáticos do UAV.
3. Princípio de funcionamento
O princípio de funcionamento do sistema aviônico do UAV é baseado em dados de sensores e instruções de vôo, e através do cálculo e controle do sistema de controle de vôo, os atuadores como motores e servos do UAV são acionados para realizar o voo e a execução da missão do UAV. Durante o voo, o sistema de controle de voo recebe continuamente dados dos sensores, realiza resolução de atitude e localização de posição e ajusta o estado de voo do UAV de acordo com as instruções de voo.
4. Introdução aos Sensores
Os sensores no sistema aviônico do UAV são dispositivos essenciais para obter informações sobre a atitude, posição e velocidade do UAV. Sensores comuns incluem:
-Giroscópio:usado para medir a velocidade angular e o ângulo de atitude do UAV.
-Acelerômetro:usado para medir os componentes de aceleração e aceleração da gravidade do UAV para derivar a atitude do UAV.
-Barômetro:usado para medir a pressão atmosférica para derivar a altitude de vôo do UAV.
-GPSModule:usado para obter as informações de posição do UAV para realizar posicionamento e navegação precisos.
-ÓpticoSsensores:como câmeras, sensores infravermelhos, etc., que são usados para realizar tarefas como identificação de alvos e transmissão de imagens.
5. MissãoEequipamento
O sistema aviônico do UAV também inclui uma variedade de equipamentos de missão para realizar diferentes requisitos de missão. O equipamento de missão comum inclui:
-Câmera:usado para capturar e transmitir informações de imagem em tempo real, suportando tarefas como identificação de alvos e transmissão de imagens.
-InfravermelhoSsensores:usado para detectar e rastrear alvos de fontes de calor, apoiando tarefas como busca e salvamento.
-Radar:usado para detecção e rastreamento de alvos de longa distância, apoiando reconhecimento, vigilância e outras tarefas.
-ComunicaçãoEequipamento:incluindo cadeia de dados, rádio, etc., usado para realizar comunicação e transmissão de dados entre o UAV e a estação terrestre.
6. IntegradoDdesign
O design integrado do sistema aviônico do UAV é a chave para realizar o vôo eficiente e confiável do UAV. O projeto integrado visa combinar estreitamente vários componentes, como o sistema de controle de voo, sensores, equipamentos de missão, etc., para formar um sistema altamente integrado e cooperativo. Através do design integrado, a complexidade do sistema pode ser reduzida, a confiabilidade e a estabilidade do sistema podem ser melhoradas e os custos de manutenção e atualização podem ser reduzidos.
No processo de design integrado, o design da interface, a comunicação de dados, o gerenciamento de energia e outras questões entre os vários componentes precisam ser considerados para garantir que as várias partes do sistema possam trabalhar juntas para realizar o voo eficiente e a execução da missão do UAV.
Horário da postagem: 16 de julho de 2024