1.SistemaOvisão geral
O sistema aviônico do UAV é a parte central do voo do UAV e da execução da missão, que integra o sistema de controle de voo, sensores, equipamentos de navegação, equipamentos de comunicação, etc., e fornece o controle de voo eCapacidade de execução da missão do UAV. O projeto e o desempenho do sistema aviônico afetam diretamente a segurança, a confiabilidade e a eficiência do cumprimento da missão do UAV.
2. VooCcontroleSsistema
O sistema de controle de voo é o componente central do sistema aviônico do UAV, sendo responsável por receber dados de sensores e calcular as informações de atitude e posição do UAV por meio de algoritmos, de acordo com as instruções da missão de voo, controlando, assim, o status do voo. O sistema de controle de voo geralmente consiste em um controlador principal, um sensor de atitude, um módulo de posicionamento GPS, um módulo de acionamento do motor e assim por diante.
OMainFunções doFluzCcontroleSsistemaIIncluir:
-AtitudeCcontrole:obtenha informações sobre o ângulo de atitude do UAV por meio de giroscópio e outros sensores de atitude e ajuste a atitude de voo do UAV em tempo real.
-PosiçãoPposicionamento:obter informações de posição do UAV usando GPS e outros módulos de posicionamento para realizar uma navegação precisa.
-VelocidadeCcontrole:Ajuste a velocidade de voo do UAV de acordo com as instruções de voo e os dados do sensor.
-AutônomoFluz:Realizar funções de voo autônomo, como decolagem, cruzeiro e pouso automáticos do UAV.
3. Princípio de funcionamento
O princípio de funcionamento do sistema aviônico do UAV baseia-se em dados de sensores e instruções de voo. Por meio do cálculo e do controle do sistema de controle de voo, os atuadores, como motores e servos, são acionados para realizar o voo e a execução da missão. Durante o voo, o sistema de controle de voo recebe continuamente dados dos sensores, realiza a resolução de atitude e a localização da posição e ajusta o estado de voo do UAV de acordo com as instruções de voo.
4. Introdução aos Sensores
Os sensores no sistema aviônico do UAV são dispositivos essenciais para obter informações sobre a atitude, posição e velocidade do UAV. Os sensores comuns incluem:
-Giroscópio:usado para medir a velocidade angular e o ângulo de atitude do UAV.
- Acelerômetro:usado para medir os componentes de aceleração e aceleração da gravidade do UAV para derivar a atitude do UAV.
-Barômetro:usado para medir a pressão atmosférica para derivar a altitude de voo do UAV.
-GPSMódulo:usado para obter informações de posição do UAV para realizar posicionamento e navegação precisos.
-ÓpticoSsensores:como câmeras, sensores infravermelhos, etc., que são usados para executar tarefas como identificação de alvos e transmissão de imagens.
5. MissãoEequipamento
O sistema aviônico do UAV também inclui uma variedade de equipamentos de missão para atender a diferentes requisitos. Os equipamentos de missão comuns incluem:
-Câmera:usado para capturar e transmitir informações de imagem em tempo real, dando suporte a tarefas como identificação de alvos e transmissão de imagens.
-InfravermelhoSsensores:usado para detectar e rastrear alvos de fontes de calor, apoiando tarefas como busca e resgate.
-Radar:usado para detecção e rastreamento de alvos de longa distância, apoiando reconhecimento, vigilância e outras tarefas.
-ComunicaçãoEequipamento:incluindo cadeia de dados, rádio, etc., usado para realizar comunicação e transmissão de dados entre UAV e estação terrestre.
6. IntegradoDdesign
O projeto integrado do sistema aviônico de um UAV é a chave para a realização de voos eficientes e confiáveis. O projeto integrado visa combinar diversos componentes, como o sistema de controle de voo, sensores, equipamentos de missão, etc., para formar um sistema altamente integrado e cooperativo. Por meio do projeto integrado, a complexidade do sistema pode ser reduzida, a confiabilidade e a estabilidade do sistema podem ser aprimoradas, e os custos de manutenção e atualização podem ser reduzidos.
No processo de design integrado, o design da interface, a comunicação de dados, o gerenciamento de energia e outras questões entre os vários componentes precisam ser considerados para garantir que as várias partes do sistema possam trabalhar juntas para realizar o voo eficiente e a execução da missão do UAV.
Horário da publicação: 16 de julho de 2024